當一個嬰兒會咿呀說話的時候，他常會問：“媽媽，我是從哪？”媽媽會說：“你是從媽媽肚子里來的。”“那媽媽你是從哪里來的？”“外婆那里來的。”“外婆又從哪里來的？”“——？“是的，我們從哪里來的呢？

相傳大約在2300萬年至1800萬年前。在熱帶雨林地區和廣闊的草原上，有一種古代靈長類動物——森林古猿活躍在那里，它們是人類最早的祖先。后來森林古猿不斷分化和遷移，逐漸分化為羅摩猿和森林猿。

后來有人類學家在肯尼亞的特南堡上，找到了一種古猿化石，據說是臘瑪古猿的化石，臘瑪古猿生活在距今約1400萬年到800萬年之間，臘瑪古猿在人類祖先演化的歷史中具有很重要的地位，是人類從猿類中分化出來的第一階，恩格斯稱他們為“正在形成的人”。

相傳人類學家于1924年發現南方古猿的化石，地點是在南非金伯利亞以北，相傳距今有500萬年之久。它們還分為粗壯型和纖細型兩種，一般認為：粗壯型是南方古猿發展中已經絕滅的旁支，而纖細型則是人類的祖先。然而1901年，荷蘭籍醫生杜布阿在爪哇梭羅河邊發現了一種已，滅絕了的生物的遺骨化石，它具有人和猿的兩重生活構造特征。杜布阿把它命名為“直立猿人”認為這是從猿到人的過渡階段的中間環節之一。這一發現和命名立即在全世界引起了一場關于人類起源的熱烈爭論，這場爭論直到1929年12月發現了北京猿人才宣布結束。后來我國科學家將同一進化程度的人類化石統稱為猿人。猿人是從猿到人的過渡階段的中間環節之一。

而成村在30萬年至5萬年內的智人則是我們的現代人類的祖先，據說智人有早期智人和晚期智人之分，早期智人又稱為古人，晚期智人又稱為新人。

從猿人開始，他們已懂得用火，并懂得用火將食物煮熟了吃。用一些石制的簡單的工具，用來獵取和戰斗。在漫長的歷史歲月里，勞動創造了人，而物擇天競，弱肉強食和適者生存定律又使人類不斷進化和優化。